A astrologia polar Zi Wei Dou Shú é de origem Taoísta e teve seus primeiros escritos em meados dos anos 830 D.C pelo mestre Lu Tzu. Este mestre posteriormente passou seus conhecimentos ao mestre Chen Tuan, exímio mestre de I Ching. Chen Tuan foi para uma cidade chamada Luo Yang, na época capital e centro de concentração dos conhecimentos. Luo yang era dividida em três ramificações. Boa parte dela migrou para o norte, para Beijing (atual Pequim, capital da China), formando o que se chamou “Escola do Norte” da Astrologia Polar. Outra ramificação foi para a cidade de Fu Zou, formando a “Escola do Sul”. Posteriormente essa escola migrou para Taiwan e a Escola do Norte praticamente desapareceu. Um ramo chegou até Hong Kong, mas sobraram apenas alguns textos escritos e atualmente há poucos praticantes desta escola.

A Astrologia Polar era uma tradição fechada. Tradicionalmente, esse conhecimento passava somente de mestre a discípulo, de modo a constituir uma linhagem. Há uma pequena diferença entre a Escola do Norte e a do Sul, mas essencialmente a tradição chinesa da Astrologia Polar constitui uma unidade.

Posteriormente, este conhecimento foi passado ao mestre Bai You Chan, que aperfeiçoou a técnica, em um processo que continua até os dias de hoje. Todos os grandes mestres de Zi Wei são discípulos de uma linhagem privilegiada de pessoas, que concebiam e retinham nas mãos conhecimentos especiais.