Diferentemente da astrologia ocidental, na Astrologia Polar o Sol não desempenha o papel principal. Na concepção da Astronomia Chinesa, Zi Wei é a estrela mais importante do céu, portanto seu nome foi escolhido para designar esta astrologia como um todo. Zi Wei é chamada de Estrela Polar por situar-se muito próxima ao Pólo Norte Celestial.

Ela comanda várias outras estrelas, também incluídas na Astrologia Polar. O significado de Zi Wei é "Violeta Sutil", uma vez que emana no céu uma luz sutilmente violeta. Por esta razão, os antigos imperadores e os mestres espirituais vestiam mantos de cor violeta.

A técnica da astrologia Zi Wei Dou Su foi desenvolvida pelo Mestre Lu Yen, também chamado de Lu Chun Yang. Ele foi um alquimista taoísta nascido no ano de 798 d.C. Carinhosamente chamado pelos taoístas de Lu Tzu (Tzu = patriarca), ele foi um mestre da alquimia, e um mestre ascencionado, sendo considerado pela tradição taoísta como um dos imortais, tanto que não se conhece a data de sua morte, ele simplesmente desapareceu.

Lu Yen foi um dos mestres mais importantes da história do taoísmo, um Iluminado. Seus conhecimentos sobre Astrologia estão registrados na coletânea oficial de obras e textos sagrados, de caráter milenar, onde apenas os textos mais relevantes são incluídos. Lá encontra-se uma versão de Astrologia Polar Zi Wei Dou Shu atribuída à Lu Yen.

Posteriormente, Lu Yen passou seus conhecimentos para Chen Tuan, hoje considerado o patriarca destes ensinamentos. Chen Tuan nasceu no ano de 871 d.c e faleceu em 989 d.c., com pouco mais de cem anos. Bai Yu Chan, outro mestre de grande importância, ajudou a desenvolver a técnica. Sua data de nascimento é desconhecida, mas sabe-se que viveu até o ano 1229.

Estas são as três figuras fundamentais da Astrologia Zi Wei Dou Shu. Os taoístas consideram Bai Yu Chan como o mais importante patriarca da tradição da linha da alquimia do Sul. Ele foi responsável pela transmissão dos ensinamentos do Feng Shui da escola Chen Ko, é conhecido como o patriarca do lori Fa, a Magia do Trovão, (devido a seus poderes paranormais de causar raios e trovões) e autor de trezentas obras escritas.

Bai Yu Chan tornou-se muito popular porque certa vez dormiu 300 dias embaixo de uma rocha. Um lenhador encontrou-o deitado, cheio de poeira e folhas secas e reconhecendo-o, decidiu varrer a sujeira. Bai Yu Chan acordou e perguntou ao lenhador: “Por que você me tirou da soneca"? Ele não estava dormindo, estava em êxtase há 300 dias, pois era um grande mestre de meditação.

Lu Chung Yang é visto como o mais importante mestre pois os poucos textos de astrologia Zi Wei Dou Shu existentes atualmente são de sua autoria. Pode-se dizer que a astrologia Zi Wei Dou Shu foi revelada pela primeira vez por Lu Tzu, de uma forma hermética, em seguida por Chen Tuan, de uma maneira mais acessível, e posteriormente desenvolvida por Bai Yu Chan, possibilitando que fosse ampliada por outros mestres, já em nível popular.

Algumas pessoas famosas na China naquela época tiveram acesso a esse conhecimento, sendo que os grandes mestres do passado são fruto de uma linhagem privilegiada de pessoas que concebiam e retinham os conhecimentos especiais.